什么是铝箔封口机的运动约束？

     由机构的运动分析可知，铝箔封口机的机构相对运动方程决定于机构的运动约束。机构的运动约束由运动副提供。因此，机构全运动等效变换的条件应是机构的运动副对构件间的相对运动提供的约束不变。
     变换的途径只能是其上运动副的运动等效变换。对于封口机中的平面机构有以下简易的判定条件：平面机构全运动等效变换的条件是相连构件间的速度瞬心不变。因为各相连构件的速度瞬心不变，机构的所有速度瞬心不变，所以机构各构件的相对运动不变。平面副运动等效变换的具体条件分别是，转动副保持转动中心不变；移动副保持移动方向不变；平面高副则要保持接触点的公法线通过速度瞬心。变换的方法，对于转动副有扩大副元素和改变副元素的接触形式等。
    若要纸杯封口机的各构件的角运动不变，则代表构件的矢量的方向角不能变。这样，在满足位置矢量方程的条件下，智能作矢量的缩放和矢量换位的变换。